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智喙 PM-1500 機載激光測量系統
智喙 PM-1500
智喙PM-1500機載激光測量系統是一款高點頻、高線頻、高效率的國產化機載激光雷達,可滿足中低空高精度高效率測繪的需求。核心部件激光掃描儀,為海達數云自主研發具備多回波技術功能激光掃描儀,同時配備高精度慣導模塊、高清相機,組成輕量級產品適用于垂直起降固定翼、小型飛機及直升機。廣泛應用于地形測繪、地籍測量、交通勘測、電力巡檢、植被調查、農業測量與監測、露天礦測量、城市環境測量、災害監測等領域。
智喙 PM-1500 機載激光測量系統
智喙 PM-1500
智喙PM-1500機載激光測量系統是一款高點頻、高線頻、高效率的國產化機載激光雷達,可滿足中低空高精度高效率測繪的需求。核心部件激光掃描儀,為海達數云自主研發具備多回波技術功能激光掃描儀,同時配備高精度慣導模塊、高清相機,組成輕量級產品適用于垂直起降固定翼、小型飛機及直升機。廣泛應用于地形測繪、地籍測量、交通勘測、電力巡檢、植被調查、農業測量與監測、露天礦測量、城市環境測量、災害監測等領域。
  • 性能優勢
  • 技術參數
  • 相關下載
  • 相關配件

    智喙 PM-1500機載雷達性能優勢:

    Performance advantages

    智喙-PM1500機載激光測量系統高達75°的視場角使掃描范圍更大,同時,具備高速旋轉棱鏡可實現400線/秒的掃描速度,200萬點/秒的激光發射頻率,即使在快速飛行平臺上也可以獲取到密集的點云數據。激光掃描儀提供內置1TB固態硬盤并具備行業標準的外部接口,可外置接入GNSS及相機接口。

    1.高頻率:200萬點/秒

    最大有效點頻高達200萬點/秒,除測繪外可應用更多場景電力、林業、建模等。

    2. 高速度:400線/秒   

    最高轉速可達400線/秒,適用航速大于100km/h的飛行器作業,滿足單位面積內點云均勻分布。

    3. 長測程:1500m

    最遠測量距離高達1500m,不僅能更輕松駕馭高落差地形數據獲取,還可以增加作業效率。

    4. 覆蓋廣:75°視場角

    75°更寬視場角讓雷達系統在空中有更大的帶寬,有效單位面積點云更集中。
     

    產品特點

    1.超高點頻,超快掃描速度

    智喙PM-1500機載激光測量系統采用海達數云自主研發的激光掃描儀,技術性能達到國際化水平,點頻最高值可達2000K,掃描速度最高值可達400線/秒,適合在高速垂起、旋翼無人機等飛行器,極大的提高了采集效率。

    2.平行線掃描,分布更均勻

    智喙PM-1500機載激光測量系統采用平行線掃描方式,配合高速的掃描速度,使得點云分布更均勻、更精細。同時,配合75°朝下的加寬視角,可實現更大有效區域的覆蓋。

    3.重量輕、測程遠、精度高

    智喙PM-1500機載激光測量系統又一次向極致發起挑戰,其整機重量小于4.5KG,適合多種類型無人機;測量距離可達1500m,并支持多回波,用更小的重量與體積,實現了更遠的測距,其系統絕對精度優于5cm。

    4.一體化集成、簡化設計

    智喙PM-1500機載激光測量系統在集成度上達到了全新的高度,所有傳感器全部集成在高精密剛性結構體中,且主機上各種連接線均可簡化到一根,極大地方便了安裝過程。

    系統擁有555個通道;支持全系統、多頻定位解算,全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系統信號,支持星站差分;增加了TF卡擴展口,能夠快速拔插存儲數據,不影響持續作業。

    5.模塊化設計、高擴展性

    整機采用模塊化設計理念,內部各模塊間采用堆疊設計,減少了內部連接線纜,增加了可靠性。預留外部接口,可根據需求靈活配置擴展,如外置多型號慣導、多類型相機、遠程電臺等傳感器。同時,提供開放式軟件接口,方便集成商根據自身需求進行二次開發集成。

    6.移動采集,遠程實時監控

    智喙PM-1500機載激光測量系統支持移動APP操控模式,可遠程實時監控系統采集狀態,同時,支持實時點云,可將數據傳輸到地面,作業人員可隨時判斷設備當前情況。

    7.-40-60℃超寬溫度范圍

    智喙PM-1500機載激光測量系統滿足-40-60℃工作溫度范圍。
     

    核心技術

    一、國產全波形高精度高頻率激光測距技術

    采用全波形回波探測技術,對不同距離、不同反射率的目標超寬動態范圍進行波形數字探測,結合近十年持續優化迭代的波形數字處理核心算法,保證了激光測距穩定性與毫米級測距精度。

    二、多回波識別技術

    支持4次回波探測,多回波技術具備穿透植被到達地面,從而獲取到地面點云的能力,解決了傳統航測在植被茂盛地區無法獲取高精度地形的問題。激光雷達信號多回波功能不僅能夠增加點云數據信息,對于地面植被分離,消除路側樹木遮擋具有重要意義。圖為多回波效果展示圖,綠色為穿透樹后的回波信號。

    三、自動檢校標定技術

    長測程掃描會降低點云密度及地物識別度,影響系統選點標定精度,同時也需要更高要求的標定場地。為保證長測程系統精度,采用了獨特的全自動檢校標定技術,適應絕大多數普通場景下采集的標定數據,無需人工在點云中選點和量測計算,通過先進的全自動特征搜索和匹配算法,一鍵式完成標定,大幅提升標定效率和標定精度。



智喙 PM-1500機載雷達技術參數:
technical parameter

  智喙 PM-1500機載激光測量系統
激光掃描儀 波段 近紅外(Ⅰ級)
  激光器頻率 100-2000Khz
  最大測量距離 1000m@20%反射率
1500m@60%反射率
  測距精度 5mm
  角分辨率 0.001°
  掃描速度 40-400/
  掃描角度 ±37.5°
定位定姿系統 位置精度(后處理) 水平0.01m
高程 0.02m
  姿態精度(后處理) 航向0.009°
姿態 0.005
系統參數 絕對精度 水平優于5cm
垂直優于5cm
  系統重量 4.5kg
  多回波 4
  /濕度范圍 工作溫度:-40-60℃,濕度85%
存放溫度:-45-70℃,濕度85%
影像系統 相機像素 4240
  焦距 28/35 mm

  • 文件名稱
  • 格式
  • 文件大小
  • 日期
  • 下載
  • 智喙 PM1500 機載激光測量系統
    rar
    2.67mb
    2021-03-29
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